Morihei Ueshiba, o fundador do Aikido, era verdadeiramente um guerreiro à antiga. Nascido em Tanabe, Prefeitura de Wakayama, em 1883, no seio uma família samurai, treinou, como era normal na sua época, várias artes marciais.

Distinguiu-se porém de forma especial no Aikijutsu da Escola Daito Ryu, do mestre Sokaku Takeda, de quem foi aluno durante mais de 15 anos.

O grande feito de Morihei Ueshiba foi o de transformar o Aikijutsu, arte marcial de combate, e extraordinariamente dura, numa arte, o Aikido, a que se haveria de referir como a Arte da Paz.

Colocando toda a ênfase na recepção do ataque de forma a não provocar ferimentos mortais no atacante, percorria todo o Japão demonstrando a sua perícia contra quem o quisesse atacar, conseguindo sempre imobilizar os atacantes sem os magoar.

Depois da 2ª Guerra Mundial, e já com o apoio do seu filho Kisshomaru Ueshiba, o Aikido é divulgado a nível mundial, tornando-se uma das artes marciais mais apreciadas e estudadas.